SIMOTION D410
- Обзор
SIMOTION D410 это версия контроллера серии SIMOTION D, который может управлять одной осью. Существует две версии контроллера: с встроенным интерфейсом PROFIBUS (D410 DP) и с встроенным интерфейсом PROFINET (D410 PN).
Контроллер SIMOTION D410 был разработан для использования совместно с силовым модулем PM340 SINAMICS (блочный формат). SIMOTION D410 подключается на прямую к силовому модулю. Также SIMOTION D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно).
SIMOTION D410 имеет все функции управления движением для одной оси, управления технологическими объектами и функции ПЛК, также SIMOTION D410 способен управлять приводом соответствующей оси. В контроллер интегрированы входы/ выходы, из которых четыре являются быстрыми выходами для кулачков или трех измерительных щупов. Контроллер может управлять приводом в серворежиме (с датчиком или без датчика) для высоко динамичных применений или в векторном режиме для поддержания вращающего момента с высокой точностью.- Область применения
SIMOTION D410 - это идеальное решение для тех случаев, когда в компактном формате необходимо обеспечить функциональность PLC и контроль движения для одной оси.
Примеры использования SIMOTION D410:
- Автономный контроль отдельных осей
- Отрезное оборудование
- Намоточные установки
- Подающие механизмы, валковая подача, подача для прессов
- Оборудование для синхронной работы
Кроме функций позиционирования SIMOTION D410 также предоставляет все функции синхронизации и кулачка; вторая ось, необходимая для синхронной работы и работы кулачков, может быть виртуальной осью, кодировщиком положения или осью другого контроллера SIMOTION. SIMOTION D410 легко интегрируется в синхронизированные группы.
Это преимущество концепции модульного оборудования, состоящего из
- основной машины, например, SIMOTION D4x5 в качестве контроллера PROFINET IRT с функцией ведущей оси и
- нескольких машинных модулей, соединенных посредством PROFINET на базе SIMOTION D410.
- Дизайн
Интерфейсы
Индикация и диагностика
- Светодиоды для отображения режима работы и ошибок
- 3 измерительных разъема
Коммуникация
- 1 x DRIVE‑CLiQ
- 2 x PROFINET порт (только для D410 PN)
- 1 x PROFIBUS DP (только для D410 DP)
Встроенные входа/ выхода
- 4 цифровых входа
- 4 цифровых входов/выходов (макс. 4 кулачка или 3 измерительных щупа)
Дополнительные интерфейсы
- Клеммы для подключения 24 В
- 1 x вход для датчика HTL/TTL
- PM IF интерфейс (Power Module interface) на задней стороне контроллера для прямого соединения с силовым модулем SINAMICS S120 (блочный формат)
Хранение данных
SIMOTION D410 имеет 24 KB памяти для хранения retain переменных. Прошивка, пользовательские данные и пользовательские программы могут быть сохранены на карту SIMOTION Compact Flash. В случае необходимости retain переменные можно переместить на SIMOTION Compact Flash карту, посредствам системных команд.
Подключение
PROFINET IO: (только для D410 PN)
- SIMATIC ET 200S/M/pro distributed I/Os
- HMI
PROFIBUS DP: (только для D410 DP)
- Сертифицировано для ведомых устройств PROFIBUS(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
- SIMATIC ET 200S/M/eco/pro distributed I/O systems
- HMI
DRIVE-CLiQ:
- Дополнительные модули:
- TM15, TM17 High Feature, TM31, TM41 Макс. 3 терминальных модуля )
- Модули преобразования сигнала датчика двигателя SMC/SMI (макс. 2)
- DMC20 DRIVE-CLiQ hub (макс. 1)
- Адаптер модуля управления CUA31 с силовым модулём (макс. 1)
Подключение силового модуля SINAMICS
Контроллер SIMOTION D410 может быть подключен на прямую к силовому модулю SINAMICS. Альтернативно, контроллер D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно) и силовой модуль подключается по DRIVE-CLiQ. В этом случае на силовом модуле должен быть установлен адаптер CUA31.
- Интеграция
Подключение SIMOTION D410
Максимальная длина кабеля, при использовании PROFINET, определяется максимальным расстоянием между двумя сетевыми узлами .
Если кабель слишком длинный, то могут происходить ошибки.
Допустима длина кабеля, при использовании PROFIBUS DP, определяется конфигурацией сети- Технические данные
SIMOTION D410
Максимальное количество осей
1
Минимальный такт интерполятора
2.0 мс
ОЗУ
25 Мб
ОЗУ диск
17 Мб
Retain память
24 Кб
Кол-во управляемых приводов
1
DRIVE-CLiQ
1
PROFINET
1 интерфейс, 2 порта (только для D410 PN)
- Поддержка PROFINET IO режимов IRT и RT
- Может быть сконфигурирован, как PROFINET IO контроллер или устройство
PROFIBUS
1 (только для D410 DP)
- Изохронный и эквидистантно
- М.б. сконфигурирован, как ведущий или ведомый
Потребляемое напряжение
- Номинальное значение напряжения
24 В
- Допустимый диапазон напряжения
20.4 В ... 28.8 В
Потребляемый ток, макс. (без учета входов/выходов и DRIVE-CLiQ )
900 мА
(один цифровой вход 10 мA)Стартовый ток, тип.
3.0 A
Тепловые потери
<20 Вт
Температура
- Хранение и траспортировка
-40 °C ... 70 °C
- Работа
0 °C ... 55 °C; максимальная высота установки над уровнем моря 1000 м.
В случае установки выше 1000 m, максимальная температура окружающей среды будет уменьшиться на 7 °C каждые 1000 м.относительная влажность воздуха (без конденсата)
5% ... 95%
Степень защиты в соответствии с IEC 529
IP20
Размеры (Ш x В x Г)
75 мм x 183.2 мм x 89.6 мм
Масса
- SIMOTION D
0.95 кг
- Compact Flash Карта
7 г
Кол-во цифровых входов
4
Номинальное значение напряжения
24 В
- Логическая 1
15 В ... 30 В
- Логический 0
-3 В ... 5 В
Гальваническая развязка
Да
Потребление тока для генерации 1 на выходе
10 мA при 24 В
Время реакции (аппаратно)
L->H: прибл. 50 мкс
H->L: прибл. 100 мкс
Кол-во цифровых входов/выходов (задаётся)
4
Если используется как вход
- Входное напряжение
- Номинальное значение напряжения
24 В
- Логическая 1
15 В ... 30 В
- Логический 0
-3 В ... 5 В
- Гальваническая развязка
Нет
- Потребление тока для генерации 1 на выходе
10 мA при 24 В
- Время реакции (аппаратно)
L->H: прибл. 50 мкс (5 мкс, если используется как щуп)
H->L: прибл. 100 мкс (50 мкс, если используется как щуп)
Если используется как выход
- Напряжение на нагрузке
24 В
- Допустимый диапазон
20.4 В ... 28.8 В
- Output voltage
- Логическая 1, диапазон значений
15 В ... 30 В
- Гальваническая развязка
Нет
- Ток нагрузки, макс.
500 мA на канал
- Ток утечки, макс.
2 мA
- Защита от КЗ
Да
cULus approval
http://www.ul.com
файл E164110
- Дополнительно
Description
Order No.
Accessories for SIMOTION D410
Rear panel mounting plate
For installing the SIMOTION D410 in a different location if you do not wish to connect it to the Power Module.
6AU1400-7AA05-0AA0
Accessories for PROFIBUS
PROFIBUS RS485 bus connector with angular cable outlet (35°) and screw-type terminals
Max. transmission rate 12 Mbit/s
- Without PG interface
6ES7972-0BA42-0XA0
- With PG interface
6ES7972-0BB42-0XA0
PROFIBUS Fast Connect RS485 bus connector with angular cable outlet (35°) and insulation displacement terminals
Max. transmission rate 12 Mbit/s
- Without PG interface
6ES7972-0BA60-0XA0
- With PG interface
6ES7972-0BB60-0XA0
Accessories for PROFINET
RJ45 FastConnect plug connector for
Industrial Ethernet/PROFINET
180° cable outlet
- 1 pack = 1 unit
6GK1901-1BB10-2AA0
- 1 pack =10 units
6GK1901-1BB10-2AB0
FastConnect cables for Industrial Ethernet/PROFINET 3)
- IE FC Standard Cable GP 2x2
6XV1840-2AH10
- IE FC Flexible Cable GP 2x2
6XV1870-2B
- IE FC Trailing Cable GP 2x2
6XV1870-2D
- IE FC Trailing Cable 2x2
6XV1840-3AH10
- IE FC Marine Cable 2x2
6XV1840-4AH10
Stripping tool for Industrial Ethernet/PROFINET FastConnect cables
- IE FC stripping tool
6GK1901-1GA00
Accessories for DRIVE-CLiQ
Dust-proof blanking plugs
(50 units) for sealing unused DRIVE-CLiQ ports
6SL3066-4CA00-0AA0
3) Sold by the meter; max. length 1000 m (3281 ft); minimum order 20 m (65.62 ft)
- Дальнейшая информация
Дополнительная информация
- информацию о других устройствах SINAMICS , таких как Блок питания, Двигательный модуль , DRIVE CLiQ кабелях, и т.д.., смотри в руководстве "SINAMICS S120" или в интерактивном каталоге , в разделе "Drive Technology/AC converters/...“
6AU1400-2PA01-0AA0 | SIMOTION MEMORY CARD ДЛЯ SIMOTION D COMPACT FLASH CARD 1ГБ С ПО ПРИВОДА SINAMICS И ЯДРОМ SIMOTION АКТУАЛЬНАЯ ВЕРСИЯ ПО 512 МБ МОЖЕТ ИСПОЛЬЗОВАТЬСЯ С <= V4. | ||
6AU1400-7AA05-0AA0 | SIMOTION ПЛАТА ДЛЯ МОНТАЖА НА ЗАДНЮЮ СТЕНКУ ДЛЯ SIMOTION D410 | ||
6AU1410-0AA00-0AA0 | SIMOTION НА БАЗЕ ПРИВОДА CONTROL UNIT D410 DP 1-ОСЕВОЙ КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ PROFIBUS ВАРИАНТ | ||
6AU1410-0AB00-0AA0 | SIMOTION НА БАЗЕ ПРИВОДА CONTROL UNIT D410 PN 1-ОСЕВОЙ КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ PROFINET ВАРИАНТ |
Комментарии
Пока нет комментариев