SIMOTION D410

SIMOTION D410
Обзор

SIMOTION D410 это версия контроллера серии SIMOTION D, который может управлять одной осью. Существует две версии контроллера: с встроенным интерфейсом PROFIBUS (D410 DP) и с встроенным интерфейсом  PROFINET (D410 PN).    
Контроллер SIMOTION D410 был разработан для использования совместно с силовым модулем PM340 SINAMICS (блочный формат).  SIMOTION D410 подключается на прямую к силовому модулю. Также SIMOTION D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно).
SIMOTION D410 имеет все функции управления движением для одной оси, управления технологическими объектами и функции ПЛК, также SIMOTION D410 способен управлять приводом соответствующей оси. В контроллер интегрированы входы/ выходы, из которых четыре являются быстрыми выходами для кулачков или трех измерительных щупов. Контроллер может управлять приводом в серворежиме (с датчиком или без датчика) для высоко динамичных применений или в векторном режиме для поддержания вращающего момента с высокой точностью.

 

Область применения

SIMOTION D410 - это идеальное решение для тех случаев, когда в компактном формате необходимо обеспечить функциональность PLC и контроль движения для одной оси.

Примеры использования SIMOTION D410:

  • Автономный контроль отдельных осей
  • Отрезное оборудование
  • Намоточные установки
  • Подающие механизмы, валковая подача, подача для прессов
  • Оборудование для синхронной работы

Кроме функций позиционирования SIMOTION D410 также предоставляет все функции синхронизации и кулачка; вторая ось, необходимая для синхронной работы и работы кулачков, может быть виртуальной осью, кодировщиком положения или осью другого контроллера SIMOTION. SIMOTION D410 легко интегрируется в синхронизированные группы.

Это преимущество концепции модульного оборудования, состоящего из

  • основной машины, например, SIMOTION D4x5 в качестве контроллера PROFINET IRT с функцией ведущей оси и
  • нескольких машинных модулей, соединенных посредством PROFINET на базе SIMOTION D410.
Дизайн
Интерфейсы

Индикация и диагностика

  • Светодиоды для отображения режима работы и ошибок
  • 3 измерительных разъема

Коммуникация

  • 1 x DRIVE‑CLiQ
  • 2 x PROFINET порт (только для D410 PN)
  • 1 x PROFIBUS DP (только для D410 DP)

Встроенные входа/ выхода

  • 4 цифровых входа
  • 4 цифровых входов/выходов (макс. 4 кулачка или 3 измерительных щупа)

Дополнительные интерфейсы

  • Клеммы для подключения 24 В
  • 1 x вход для датчика HTL/TTL
  • PM IF интерфейс (Power Module interface) на задней стороне контроллера для прямого соединения с силовым модулем SINAMICS S120  (блочный формат)
Хранение данных

SIMOTION D410 имеет 24 KB  памяти для хранения retain переменных. Прошивка, пользовательские данные и пользовательские программы могут быть сохранены на карту SIMOTION Compact Flash. В случае необходимости retain переменные можно переместить на SIMOTION Compact Flash карту, посредствам системных команд.

Подключение

PROFINET IO: (только для D410 PN)

  • SIMATIC ET 200S/M/pro distributed I/Os
  • HMI

PROFIBUS DP: (только для D410 DP)

  • Сертифицировано для ведомых устройств PROFIBUS(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
  • SIMATIC ET 200S/M/eco/pro distributed I/O systems
  • HMI

DRIVE-CLiQ:

  • Дополнительные модули:
    • TM15, TM17 High Feature, TM31, TM41 Макс. 3 терминальных модуля )
    •  Модули преобразования сигнала датчика двигателя SMC/SMI (макс. 2)
    • DMC20 DRIVE-CLiQ hub (макс. 1)
    • Адаптер модуля управления CUA31  с силовым модулём (макс. 1)
Подключение силового модуля SINAMICS

Контроллер SIMOTION D410 может быть подключен на прямую к силовому модулю SINAMICS. Альтернативно, контроллер D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно) и силовой модуль подключается по DRIVE-CLiQ. В этом случае на силовом модуле должен быть установлен адаптер CUA31.

Интеграция

Подключение SIMOTION D410

Максимальная длина кабеля, при использовании PROFINET,  определяется максимальным расстоянием между двумя сетевыми узлами .
Если кабель слишком длинный, то могут происходить ошибки.
Допустима длина кабеля, при использовании PROFIBUS DP, определяется конфигурацией сети

Технические данные

SIMOTION D410

 

Максимальное количество осей

1

Минимальный такт интерполятора

2.0 мс

ОЗУ

25 Мб

ОЗУ диск

17 Мб

Retain память

24 Кб

Кол-во управляемых приводов

1

DRIVE-CLiQ

1

PROFINET

1 интерфейс, 2 порта (только для D410 PN)

  • Поддержка PROFINET IO режимов IRT и RT
  •  Может быть сконфигурирован, как PROFINET IO контроллер или устройство

PROFIBUS

1 (только для D410 DP)

  •  Изохронный и эквидистантно
  • М.б. сконфигурирован, как ведущий или ведомый

Потребляемое напряжение

 

  • Номинальное значение напряжения

24 В

  • Допустимый диапазон напряжения

20.4 В ... 28.8 В

Потребляемый ток, макс. (без учета входов/выходов и DRIVE-CLiQ )

900 мА
(один цифровой вход 10 мA)

 

Стартовый ток, тип.

3.0 A

Тепловые потери

<20 Вт

Температура

 

  • Хранение и траспортировка

-40 °C ... 70 °C

  • Работа

0 °C ... 55 °C; максимальная высота установки над  уровнем моря 1000 м.
В случае установки выше 1000 m, максимальная температура  окружающей среды будет уменьшиться на  7 °C каждые 1000 м.

относительная влажность воздуха (без конденсата)

5% ... 95%

Степень защиты в соответствии с IEC 529

IP20

Размеры (Ш x В x Г)

75 мм x 183.2 мм x 89.6 мм

Масса

 

  • SIMOTION D

0.95 кг

  • Compact Flash Карта

7 г

Кол-во цифровых входов

4

Номинальное значение напряжения

24 В

  • Логическая 1

15 В ... 30 В

  • Логический 0

-3 В ... 5 В

Гальваническая развязка

Да

Потребление тока для генерации 1 на выходе

10 мA при 24 В

Время реакции (аппаратно)

L->H: прибл. 50 мкс

H->L: прибл. 100 мкс

Кол-во цифровых входов/выходов (задаётся)

4

Если используется как вход

 

  • Входное напряжение

 

  • Номинальное значение напряжения

24 В

  • Логическая 1

15 В ... 30 В

  • Логический 0

-3 В ... 5 В

  • Гальваническая развязка

Нет

  • Потребление тока для генерации 1 на выходе

10 мA при 24 В

  • Время реакции (аппаратно)

L->H: прибл. 50 мкс (5 мкс, если используется как щуп)

H->L: прибл. 100 мкс (50 мкс, если используется как щуп)

Если используется как выход

 

  • Напряжение на нагрузке

24 В

  • Допустимый диапазон

20.4 В ... 28.8 В

  • Output voltage

 

  • Логическая 1, диапазон значений 

15 В ... 30 В

  • Гальваническая развязка

Нет

  • Ток нагрузки, макс.

500 мA на канал

  • Ток утечки, макс.

2 мA

  • Защита от КЗ

Да

cULus approval

http://www.ul.com 
файл E164110


 

Дополнительно

Description

Order No.

Accessories for SIMOTION D410

Rear panel mounting plate

For installing the SIMOTION D410 in a different location if you do not wish to connect it to the Power Module.

6AU1400-7AA05-0AA0

Accessories for PROFIBUS

PROFIBUS RS485 bus connector with angular cable outlet (35°) and screw-type terminals

Max. transmission rate 12 Mbit/s

 

  • Without PG interface

6ES7972-0BA42-0XA0

  • With PG interface

6ES7972-0BB42-0XA0

PROFIBUS Fast Connect RS485 bus connector with angular cable outlet (35°) and insulation displacement terminals

Max. transmission rate 12 Mbit/s

 

  • Without PG interface

6ES7972-0BA60-0XA0

  • With PG interface

6ES7972-0BB60-0XA0

Accessories for PROFINET

RJ45 FastConnect plug connector for

Industrial Ethernet/PROFINET

180° cable outlet

 

  • 1 pack = 1 unit

6GK1901-1BB10-2AA0

  • 1 pack =10 units

6GK1901-1BB10-2AB0

FastConnect cables for Industrial Ethernet/PROFINET 3)

 

  • IE FC Standard Cable GP 2x2

6XV1840-2AH10

  • IE FC Flexible Cable GP 2x2

6XV1870-2B

  • IE FC Trailing Cable GP 2x2

6XV1870-2D

  • IE FC Trailing Cable 2x2

6XV1840-3AH10

  • IE FC Marine Cable 2x2

6XV1840-4AH10

Stripping tool for Industrial Ethernet/PROFINET FastConnect cables

 

  • IE FC stripping tool

6GK1901-1GA00

Accessories for DRIVE-CLiQ

Dust-proof blanking plugs

(50 units) for sealing unused DRIVE-CLiQ ports

6SL3066-4CA00-0AA0


3) Sold by the meter; max. length 1000 m (3281 ft); minimum order 20 m (65.62 ft)

Дальнейшая информация

Дополнительная информация

  • информацию о других устройствах  SINAMICS , таких как Блок питания, Двигательный модуль , DRIVE CLiQ  кабелях, и т.д.., смотри в руководстве "SINAMICS S120" или в интерактивном каталоге , в разделе "Drive Technology/AC converters/...“
6AU1400-2PA01-0AA0 SIMOTION MEMORY CARD ДЛЯ SIMOTION D COMPACT FLASH CARD 1ГБ С ПО ПРИВОДА SINAMICS И ЯДРОМ SIMOTION АКТУАЛЬНАЯ ВЕРСИЯ ПО 512 МБ МОЖЕТ ИСПОЛЬЗОВАТЬСЯ С <= V4.
6AU1400-7AA05-0AA0 SIMOTION ПЛАТА ДЛЯ МОНТАЖА НА ЗАДНЮЮ СТЕНКУ ДЛЯ SIMOTION D410
6AU1410-0AA00-0AA0 SIMOTION НА БАЗЕ ПРИВОДА CONTROL UNIT D410 DP 1-ОСЕВОЙ КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ PROFIBUS ВАРИАНТ
6AU1410-0AB00-0AA0 SIMOTION НА БАЗЕ ПРИВОДА CONTROL UNIT D410 PN 1-ОСЕВОЙ КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ PROFINET ВАРИАНТ

Комментарии

Пока нет комментариев

Написать комментарий




Корзина пуста

Все бренды:

Festo Norgren Schneider Electric Siemens


Яндекс.Метрика