Главная → Siemens → Техника автоматизации → Системы автоматизации → Motion Control - система SIMOTION → Аппаратные платформы → SIMOTION D на базе привода → Siemens → SIMOTION D410

SIMOTION D410

Обзор

SIMOTION D410 это версия контроллера серии SIMOTION D, который может управлять одной осью. Существует две версии контроллера: с встроенным интерфейсом PROFIBUS (D410 DP) и с встроенным интерфейсом PROFINET (D410 PN).
Контроллер SIMOTION D410 был разработан для использования совместно с силовым модулем PM340 SINAMICS (блочный формат). SIMOTION D410 подключается на прямую к силовому модулю. Также SIMOTION D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно).
SIMOTION D410 имеет все функции управления движением для одной оси, управления технологическими объектами и функции ПЛК, также SIMOTION D410 способен управлять приводом соответствующей оси. В контроллер интегрированы входы/ выходы, из которых четыре являются быстрыми выходами для кулачков или трех измерительных щупов. Контроллер может управлять приводом в серворежиме (с датчиком или без датчика) для высоко динамичных применений или в векторном режиме для поддержания вращающего момента с высокой точностью.

Область применения

SIMOTION D410 - это идеальное решение для тех случаев, когда в компактном формате необходимо обеспечить функциональность PLC и контроль движения для одной оси.

Примеры использования SIMOTION D410:

Автономный контроль отдельных осей
Отрезное оборудование
Намоточные установки
Подающие механизмы, валковая подача, подача для прессов
Оборудование для синхронной работы

Кроме функций позиционирования SIMOTION D410 также предоставляет все функции синхронизации и кулачка; вторая ось, необходимая для синхронной работы и работы кулачков, может быть виртуальной осью, кодировщиком положения или осью другого контроллера SIMOTION. SIMOTION D410 легко интегрируется в синхронизированные группы.

Это преимущество концепции модульного оборудования, состоящего из

основной машины, например, SIMOTION D4x5 в качестве контроллера PROFINET IRT с функцией ведущей оси и
нескольких машинных модулей, соединенных посредством PROFINET на базе SIMOTION D410.

Дизайн

Интерфейсы

Индикация и диагностика

Светодиоды для отображения режима работы и ошибок
3 измерительных разъема

Коммуникация

1 x DRIVE‑CLiQ
2 x PROFINET порт (только для D410 PN)
1 x PROFIBUS DP (только для D410 DP)

Встроенные входа/ выхода

4 цифровых входа
4 цифровых входов/выходов (макс. 4 кулачка или 3 измерительных щупа)

Дополнительные интерфейсы

Клеммы для подключения 24 В
1 x вход для датчика HTL/TTL
PM IF интерфейс (Power Module interface) на задней стороне контроллера для прямого соединения с силовым модулем SINAMICS S120 (блочный формат)

Хранение данных

SIMOTION D410 имеет 24 KB памяти для хранения retain переменных. Прошивка, пользовательские данные и пользовательские программы могут быть сохранены на карту SIMOTION Compact Flash. В случае необходимости retain переменные можно переместить на SIMOTION Compact Flash карту, посредствам системных команд.

Подключение

PROFINET IO: (только для D410 PN)

SIMATIC ET 200S/M/pro distributed I/Os
HMI

PROFIBUS DP: (только для D410 DP)

Сертифицировано для ведомых устройств PROFIBUS(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro distributed I/O systems
HMI

DRIVE-CLiQ:

Дополнительные модули:
- TM15, TM17 High Feature, TM31, TM41 Макс. 3 терминальных модуля )
- Модули преобразования сигнала датчика двигателя SMC/SMI (макс. 2)
- DMC20 DRIVE-CLiQ hub (макс. 1)
- Адаптер модуля управления CUA31 с силовым модулём (макс. 1)

Подключение силового модуля SINAMICS

Контроллер SIMOTION D410 может быть подключен на прямую к силовому модулю SINAMICS. Альтернативно, контроллер D410 может быть установлен на специальную соединительную плату (плата заказывается отдельно) и силовой модуль подключается по DRIVE-CLiQ. В этом случае на силовом модуле должен быть установлен адаптер CUA31.

Интеграция

Подключение SIMOTION D410

Максимальная длина кабеля, при использовании PROFINET, определяется максимальным расстоянием между двумя сетевыми узлами .
Если кабель слишком длинный, то могут происходить ошибки.
Допустима длина кабеля, при использовании PROFIBUS DP, определяется конфигурацией сети

Технические данные

SIMOTION D410
Максимальное количество осей	1
Минимальный такт интерполятора	2.0 мс
ОЗУ	25 Мб
ОЗУ диск	17 Мб
Retain память	24 Кб
Кол-во управляемых приводов	1
DRIVE-CLiQ	1
PROFINET	1 интерфейс, 2 порта (только для D410 PN) Поддержка PROFINET IO режимов IRT и RT Может быть сконфигурирован, как PROFINET IO контроллер или устройство
PROFIBUS	1 (только для D410 DP) Изохронный и эквидистантно М.б. сконфигурирован, как ведущий или ведомый
Потребляемое напряжение
Номинальное значение напряжения	24 В
Допустимый диапазон напряжения	20.4 В ... 28.8 В
Потребляемый ток, макс. (без учета входов/выходов и DRIVE-CLiQ )	900 мА (один цифровой вход 10 мA)
Стартовый ток, тип.	3.0 A
Тепловые потери	<20 Вт
Температура
Хранение и траспортировка	-40 °C ... 70 °C
Работа	0 °C ... 55 °C; максимальная высота установки над уровнем моря 1000 м. В случае установки выше 1000 m, максимальная температура окружающей среды будет уменьшиться на 7 °C каждые 1000 м.
относительная влажность воздуха (без конденсата)	5% ... 95%
Степень защиты в соответствии с IEC 529	IP20
Размеры (Ш x В x Г)	75 мм x 183.2 мм x 89.6 мм
Масса
SIMOTION D	0.95 кг
Compact Flash Карта	7 г
Кол-во цифровых входов	4
Номинальное значение напряжения	24 В
Логическая 1	15 В ... 30 В
Логический 0	-3 В ... 5 В
Гальваническая развязка	Да
Потребление тока для генерации 1 на выходе	10 мA при 24 В
Время реакции (аппаратно)	L->H: прибл. 50 мкс H->L: прибл. 100 мкс
Кол-во цифровых входов/выходов (задаётся)	4
Если используется как вход
Входное напряжение
Номинальное значение напряжения	24 В
Логическая 1	15 В ... 30 В
Логический 0	-3 В ... 5 В
Гальваническая развязка	Нет
Потребление тока для генерации 1 на выходе	10 мA при 24 В
Время реакции (аппаратно)	L->H: прибл. 50 мкс (5 мкс, если используется как щуп) H->L: прибл. 100 мкс (50 мкс, если используется как щуп)
Если используется как выход
Напряжение на нагрузке	24 В
Допустимый диапазон	20.4 В ... 28.8 В
Output voltage
Логическая 1, диапазон значений	15 В ... 30 В
Гальваническая развязка	Нет
Ток нагрузки, макс.	500 мA на канал
Ток утечки, макс.	2 мA
Защита от КЗ	Да
cULus approval	http://www.ul.com файл E164110

Дополнительно

Description	Order No.
Accessories for SIMOTION D410
Rear panel mounting plate For installing the SIMOTION D410 in a different location if you do not wish to connect it to the Power Module.	6AU1400-7AA05-0AA0
Accessories for PROFIBUS
PROFIBUS RS485 bus connector with angular cable outlet (35°) and screw-type terminals Max. transmission rate 12 Mbit/s
Without PG interface	6ES7972-0BA42-0XA0
With PG interface	6ES7972-0BB42-0XA0
PROFIBUS Fast Connect RS485 bus connector with angular cable outlet (35°) and insulation displacement terminals Max. transmission rate 12 Mbit/s
Without PG interface	6ES7972-0BA60-0XA0
With PG interface	6ES7972-0BB60-0XA0
Accessories for PROFINET
RJ45 FastConnect plug connector for Industrial Ethernet/PROFINET 180° cable outlet
1 pack = 1 unit	6GK1901-1BB10-2AA0
1 pack =10 units	6GK1901-1BB10-2AB0
FastConnect cables for Industrial Ethernet/PROFINET³⁾
IE FC Standard Cable GP 2x2	6XV1840-2AH10
IE FC Flexible Cable GP 2x2	6XV1870-2B
IE FC Trailing Cable GP 2x2	6XV1870-2D
IE FC Trailing Cable 2x2	6XV1840-3AH10
IE FC Marine Cable 2x2	6XV1840-4AH10
Stripping tool for Industrial Ethernet/PROFINET FastConnect cables
IE FC stripping tool	6GK1901-1GA00
Accessories for DRIVE-CLiQ
Dust-proof blanking plugs (50 units) for sealing unused DRIVE-CLiQ ports	6SL3066-4CA00-0AA0

³⁾ Sold by the meter; max. length 1000 m (3281 ft); minimum order 20 m (65.62 ft)

Дальнейшая информация

Дополнительная информация

информацию о других устройствах SINAMICS , таких как Блок питания, Двигательный модуль , DRIVE CLiQ кабелях, и т.д.., смотри в руководстве "SINAMICS S120" или в интерактивном каталоге , в разделе "Drive Technology/AC converters/...“

6AU1400-2PA01-0AA0	SIMOTION MEMORY CARD ДЛЯ SIMOTION D COMPACT FLASH CARD 1ГБ С ПО ПРИВОДА SINAMICS И ЯДРОМ SIMOTION АКТУАЛЬНАЯ ВЕРСИЯ ПО 512 МБ МОЖЕТ ИСПОЛЬЗОВАТЬСЯ С <= V4.
6AU1400-7AA05-0AA0	SIMOTION ПЛАТА ДЛЯ МОНТАЖА НА ЗАДНЮЮ СТЕНКУ ДЛЯ SIMOTION D410
6AU1410-0AA00-0AA0	SIMOTION НА БАЗЕ ПРИВОДА CONTROL UNIT D410 DP 1-ОСЕВОЙ КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ PROFIBUS ВАРИАНТ
6AU1410-0AB00-0AA0	SIMOTION НА БАЗЕ ПРИВОДА CONTROL UNIT D410 PN 1-ОСЕВОЙ КОНТРОЛЛЕР УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ PROFINET ВАРИАНТ