Системы измерения
- Обзор
Датчики SIMODRIVE– это пристраиваемые оптоэлектронные датчики для регистрации участков траекторий, углов вращения или скоростей станков. Они могут использоваться вместе с ЧПУ, программируемыми логическими контроллерами, приводами и устройствами индикации положения, например:
- системами привода SINAMICS
- системами управления движением SIMOTION
- ЧПУ SINUMERIK
- программируемыми логическими контроллерами SIMATIC
- системами привода SIMODRIVE и SIMOVERT MASTERDRIVES
- Функции
Инкрементальный датчик HTL (1024 имп/об. и 2048имп./об)
Технические данные
Напряжение питания:
10 ... 30 В
Выходные сигналы:
HTL
Дорожка A, дорожка B
0-импульс и инверсные сигналыКоличество импульсов:
1024 (опция: 2048)
Точность:
± 1’
Максимальная частота (-3 dB):
160 кГц
Применение:
Асинхронные серводвигатели 1PH7, 1PL6, 1PH4
Максимально допустимая длина кабелей
- без инверсных сигналов
150 м
- с инверсными сигналами
300 м
Резольвер 2-полюсный/mehrpolig1)
Технические данные
Рабочее напряжение / частота
5 В / 4 кГц
Выходные сигналы2)
U sin = r × U ВОЗБ × sin α
U cos = r × U ВОЗБ × cos α
Передаточное отношение:
k= 0.5 ± 5 %
Угловая погрешность:
< 5’ (многополюсный)
< 14’ (2-полюсный)
< 20’ (2-полюсный в ВО 28)Применение:
Синхронные серводвигатели 1FT6, 1FK7, 1FW3
Асинхронные серводвигатели 1PH7, 1PH4
Максимально допустимая длина кабелей:
150 м 3)
1) При применении многополюсного резольвера соответствует количество полюсов резольвера количество полюсов двигателя.
2) Выходные сигналы:
• Резольвер 2-полюсный: 1 sin/cos-сигнал на оборот
• Резольвер 4-полюсный: 2 сигнала sin/cos на оборот
• Резольвер 6-полюсный: 4 сигнала sin/cos на оборот.3) С интерфейсом DRIVE-CLiQ и MOTION-CONNECT 500: 100 м
С интерфейсом DRIVE-CLiQ и MOTION-CONNECT 800: 50 мИнкрементальный датчик sin/cos 1 Vpp
Технические данные
Напряжение питания:
5 В ±5%
Инкрементальные сигналы (синусоидальные):
- Напряжение:
1 Vpp
- Количество импульсов:
2048
- Точность:
± 40"
Кодовые сигналы:
- Напряжение:
1 Vpp
- Вид сигналов (C- и D дорожка):
1 sin и 1 cos - сигнал на оборот
Применение:
Синхронные серводвигатели 1FT6, 1FK7, 1FS6, 1FW3
Асинхронные серводвигатели 1PH7, 1PL6, 1PH4Максимально допустимая длина кабелей:
100 м 1)
Абсолютный датчик положения (EnDat)
Технические данные
Напряжение питания:
5 В ±5%
Инкрементальные сигналы (синусоидальные):
- Напряжение:
1 Vpp
- Количество импульсов:
2048/512/32/16
- Точность:
± 40"/± 80"/± 4001)
Кодовые сигналы:
Синхронно-последовательный интерфейс EnDat
Двоичный код 4096 кодируемы оборотовПрименение:
Синхронные серводвигатели 1FT6, 1FK7, 1FS6, 1FW3
Асинхронные серводвигатели 1PH7, 1PL6, 1PH4Максимально допустимая длина кабелей:
100 m 2)
1) • Абсолютный датчик положения (EnDat) 2048 имп/об. для двигателей 1FT6, 1FK7, 1FS6 с высотой оси вращения 48, 1FW3 и всех асинхронных двигателей.
• Абсолютный датчик положения (EnDat) 512 имп/об. для двигателей 1FT6 для высоты оси вращения 28 и 1FK7 для высот оси вращения 20, 28 и 36.
• Простой абсолютный датчик положения (EnDat) 32 имп/об. для двигателей 1FK7 от высоты оси вращения 48.2) С интерфейсом DRIVE-CLiQ и MOTION-CONNECT 500: 100 м
С интерфейсом DRIVE-CLiQ и MOTION-CONNECT 800: 50 мЗамечание к представлению принципа функционирования:
Представление функционирования инкрементального и абсолютного датчика положения взяты из каталога фирмы DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, Traunreut.
Комментарии
Пока нет комментариев