Главная → Siemens → Техника автоматизации → Датчики → Специализированные сенсоры → Siemens → Системы измерения

Системы измерения

Обзор

Датчики SIMODRIVE– это пристраиваемые оптоэлектронные датчики для регистрации участков траекторий, углов вращения или скоростей станков. Они могут использоваться вместе с ЧПУ, программируемыми логическими контроллерами, приводами и устройствами индикации положения, например:

системами привода SINAMICS
системами управления движением SIMOTION
ЧПУ SINUMERIK
программируемыми логическими контроллерами SIMATIC
системами привода SIMODRIVE и SIMOVERT MASTERDRIVES

Функции

Инкрементальный датчик HTL (1024 имп/об. и 2048имп./об)

Технические данные
Напряжение питания:	10 ... 30 В
Выходные сигналы:	HTL Дорожка A, дорожка B 0-импульс и инверсные сигналы
Количество импульсов:	1024 (опция: 2048)
Точность:	± 1’
Максимальная частота (-3 dB):	160 кГц
Применение:	Асинхронные серводвигатели 1PH7, 1PL6, 1PH4
Максимально допустимая длина кабелей
без инверсных сигналов	150 м
с инверсными сигналами	300 м

Резольвер 2-полюсный/mehrpolig¹⁾

Технические данные
Рабочее напряжение / частота	5 В / 4 кГц
Выходные сигналы²⁾	U _sin = r × U _ВОЗБ × sin α U _cos = r × U _ВОЗБ × cos α
Передаточное отношение:	k= 0.5 ± 5 %
Угловая погрешность:	< 5’ (многополюсный) < 14’ (2-полюсный) < 20’ (2-полюсный в ВО 28)
Применение:	Синхронные серводвигатели 1FT6, 1FK7, 1FW3 Асинхронные серводвигатели 1PH7, 1PH4
Максимально допустимая длина кабелей:	150 м ³⁾

¹⁾ При применении многополюсного резольвера соответствует количество полюсов резольвера количество полюсов двигателя.

²⁾ Выходные сигналы:

• Резольвер 2-полюсный: 1 sin/cos-сигнал на оборот
• Резольвер 4-полюсный: 2 сигнала sin/cos на оборот
• Резольвер 6-полюсный: 4 сигнала sin/cos на оборот.

³⁾ С интерфейсом DRIVE-CLiQ и MOTION-CONNECT 500: 100 м
С интерфейсом DRIVE-CLiQ и MOTION-CONNECT 800: 50 м

Инкрементальный датчик sin/cos 1 Vpp

Технические данные
Напряжение питания:	5 В ±5%
Инкрементальные сигналы (синусоидальные):
Напряжение:	1 V_pp
Количество импульсов:	2048
Точность:	± 40"
Кодовые сигналы:
Напряжение:	1 V_pp
Вид сигналов (C- и D дорожка):	1 sin и 1 cos - сигнал на оборот
Применение:	Синхронные серводвигатели 1FT6, 1FK7, 1FS6, 1FW3 Асинхронные серводвигатели 1PH7, 1PL6, 1PH4
Максимально допустимая длина кабелей:	100 м ¹⁾

Абсолютный датчик положения (EnDat)

Технические данные
Напряжение питания:	5 В ±5%
Инкрементальные сигналы (синусоидальные):
Напряжение:	1 V_pp
Количество импульсов:	2048/512/32/16
Точность:	± 40"/± 80"/± 400¹⁾
Кодовые сигналы:	Синхронно-последовательный интерфейс EnDat Двоичный код 4096 кодируемы оборотов
Применение:	Синхронные серводвигатели 1FT6, 1FK7, 1FS6, 1FW3 Асинхронные серводвигатели 1PH7, 1PL6, 1PH4
Максимально допустимая длина кабелей:	100 m ²⁾

¹⁾ • Абсолютный датчик положения (EnDat) 2048 имп/об. для двигателей 1FT6, 1FK7, 1FS6 с высотой оси вращения 48, 1FW3 и всех асинхронных двигателей.
• Абсолютный датчик положения (EnDat) 512 имп/об. для двигателей 1FT6 для высоты оси вращения 28 и 1FK7 для высот оси вращения 20, 28 и 36.
• Простой абсолютный датчик положения (EnDat) 32 имп/об. для двигателей 1FK7 от высоты оси вращения 48.

²⁾ С интерфейсом DRIVE-CLiQ и MOTION-CONNECT 500: 100 м
С интерфейсом DRIVE-CLiQ и MOTION-CONNECT 800: 50 м

Замечание к представлению принципа функционирования:
Представление функционирования инкрементального и абсолютного датчика положения взяты из каталога фирмы DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, Traunreut.