Модуль позиционирования FM 453
- Обзор
- Модуль позиционирования для управления электроприводами с шаговыми и серводвигателями.
- Решение простых задач позиционирования от точки к точке, а также комплексных задач позиционирования.
- Управление позиционированием до 3 двигателей.
Замечание:
Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.
Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.
http://www.siemens.com/simatic-technology- Область применения
Интеллектуальный 3-канальный модуль FM 453 может использоваться для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с шаговыми и серводвигателями.
Он может применяться везде, где необходимо решение как простых задач пошагового позиционирования, так и сложных комплексных задач с высокими требованиями к времени реакции, точности и скорости позиционирования.
Модуль является идеальным изделием для решения задач позиционирования машин с коротким временем цикла выполнения операций, а также машин, требующих позиционирования по нескольким осям.
Модуль способен обслуживать до 3 серво- и/или шаговых двигателя, используемых:
- Для подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
- В машинах для металлообработки, печатающих машинах, оборудовании для бумагообработки, текстильных и упаковочных машинах.
- В оборудовании для обработки, загрузки и установки режимов работы.
- Дизайн
Система позиционирования на базе модуля FM 453 включает в свой состав:
- Модуль FM 453:
- для позиционирования до 3 приводов с шаговыми или серводвигателями.
- Силовые секции SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
- выполняющие функции усилителей и формирующие непосредственные воздействия на управляемые двигатели.
- Центральный процессор S7-400:
- для управления выполняемыми последовательностями действий;
- для запуска и остановки операций позиционирования.
- Программатор:
- для разработки программ STEP 7;
- для настройки параметров модуля FM 453 из среды STEP 7 с использованием специальных экранных форм;
- для выполнения операций тестирования и отладки.
- Панель оператора:
- для оперативного управления и мониторинга;
- для диагностики ошибок.
Связь между FM 453 и центральным процессором контроллера обеспечивается стандартными функциональными блоками, включенными в комплект поставки FM 453.
- Функции
Функции позиционирования
- Установка:
начало перемещения по сигналу от кнопки (пошаговый режим). - Пошаговый режим:
осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме. - Ручной ввод данных/ ввод данных "на лету":
позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью. - Автоматическое выполнение последовательности блоков/единственного блока:
для выполнения комплексных задач позиционирования: непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.
Специальные функции
- Измерение пройденного пути.
- Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 453.
- Ограничения для перемещений.
- Установка текущих значений „на лету“.
Режимы работы
Подготовительные шаги:
- Согласование параметров модуля с параметрами двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
- Определение траектории движения:
- Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
- Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.
Параметры настройки сохраняются в памяти модуля FM 453. Эти данные содержат сведения:
- о параметрах машин,
- о необходимой компенсации,
- о программе управления движением,
- описание шагов движения от точки к точке.
Для выполнения задач позиционирования FM 453 способен формировать:
- Аналоговые сигналы ±10В для управления работой электроприводов с серводвигателями.
- Импульсы управления электроприводами с шаговыми двигателями, а также сигнал выбора направления вращения.
Контроль процесса позиционирования осуществляется с помощью синхронно-последовательные (SSI) или инкрементальные датчиков позиционирования. В приводах с шаговыми двигателями датчики позиционирования могут не применяться
- Установка:
- Технические данные
6ES7 453-3AH00-0AE0
Supply voltages
Aux. voltage 1L to 4L
- Rated value (DC)
24 V
- dynamic range
18.5 to 30.2 V
- static area
20.4 to 28.8 V
Current consumption
from load voltage1L , max.
1 A; with 24 V position encoder; 1 A for 5 V position encoder
from load voltage 2L to 4L , max.
2 A; per channel
from backplane bus 5 V DC, max.
1.6 A; Rated current
Power losses
Power loss, max.
8 W
Connection method
required front connector
1x 48-pin
Digital inputs
Number of digital inputs
6; For each channel/axis
Functions
configurable
Input voltage
- Rated value, DC
24 V
- for signal "0"
-3 to 5 V (max. 3 mA)
- for signal "1"
11 to 30 V (max. 7 mA)
Input delay (for rated value of input voltage)
- for standard inputs
- at "0" to "1", max.
15 µs; via input voltage range, 8 µs at 24 V DC
- at "1" to "0", max.
45 µs; via input voltage range
Digital outputs
Number of digital outputs
4; for each channel/axis
Functions
configurable
Short-circuit protection
Yes
Output voltage
- Rated value (DC)
24 V
- for signal "1", min.
UP - 0,3 V
Output current
- for signal "1" rated value
0.5 A; at 40 °C; 0.1 A at 60 °C
- for signal "1" permissible range for 0 to 40 °C, min.
5 mA
- for signal "1" permissible range for 0 to 40 °C, max.
0.6 A
- for signal "1" permissible range for 40 to 60 °C, min.
5 mA
- for signal "1" permissible range for 40 to 60 °C, max.
0.12 A
- for signal "0" residual current, max.
2 mA
Switching frequency
- with resistive load, max.
100 Hz
- with inductive load, max.
0.25 Hz
Encoder supply
5 V encoder supply
- 5 V
Yes
- Output current, max.
300 mA
- Cable length, max.
35 m; at max. 210 mA; 25 m at max. 300 mA
24 V encoder supply
- 24 V
Yes
- Cable length, max.
100 m; at max. 300 mA
Encoder
Connectable encoders
- Incremental encoder (symmetrical)
Yes
- Absolute encoder (SSI)
Yes
Encoder signals, incremental encoder (symmetrical)
- Input signal
5 V difference signal (phys. RS 422)
- Input frequency, max.
1 MHz; for 10 m cable length; 0.5 MHz for 35 m cable length
Encoder signals, absolute encoder (SSI)
- Input signal
5 V difference signal (phys. RS 422)
- Clock frequency, max.
1.25 Mbit/s at 10 cable length (2.5 Mbit/s available soon)
- Cable length, shielded, max.
250 m; at max. 156 kBit/s
Drive interface
Signal input I
- Type
Drive interface step, signal input "READY 1"
- Function
"Power section ready" where Ui < 1 V, Ii = 2mA
Signal output I
- Type
5 V (phys. RS 422)
- Function
Clock pulse, direction, enable, current control
- Differential output voltage, min.
2 V; RL = 100 Ohm
- Differential output voltage for signal "0", max.
1.1 V; Io = 30 mA
- Differential output voltage, for signal "1", min.
3.7 V; Io = -30 mA
- Load impedance
55 Ω
- Pulse frequency
200 kHz; 500 kHz available soon
- Cable length, max.
35 m; 35 m with symm. transmission; 10 m with asymm. transmission
Signal output II
- Type
Contact relay
- Function
Drive disconnection for operation
- Load
1 A/50 V/30 VA DC
Signal output III
- Type
Analog output
- Function
Drive interface Servo: Setpoint output for drive
- Output voltage
-10 to 10 V
- Output current
-3 to 3 mA
- Cable length, max.
30 m
Galvanic isolation
Galvanic isolation digital inputs
- Galvanic isolation digital inputs
Yes; Optocoupler
Galvanic isolation digital outputs
- Galvanic isolation digital outputs
Yes; Optocoupler
Environmental requirements
Operating temperature
- Min.
0 °C
- max.
55 °C
Storage/transport temperature
- Min.
-40 °C
- max.
70 °C
Relative humidity
- Humidity class F
No
Degree of protection
IP20
Yes
Dimensions and weight
Dimensions
- Width
50 mm
- Height
290 mm
- Depth
210 mm
Weight
- Weight, approx.
1 620 g
6ES7453-3AH00-0AE0 | SIMATIC S7-400, FM 453: 3-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ ИЛИ СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, КОМПАКТ ДИСК С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ | ||
6ES7492-1AL00-0AA0 | SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ | ||
6ES7492-1AL00-1AB0 | SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 84 ШТУК | ||
6ES7492-1BL00-0AA0 | SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ | ||
6ES7492-1CL00-0AA0 | SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ | ||
6ES7492-1CL00-1AB0 | SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ, УПАКОВКА ИЗ 84 ШТУК | ||
6ES7492-1XL00-0AA0 | SIMATIC S7-400, КОМПЛЕКТ ЗАЩИТНЫХ КРЫШЕК ДЛЯ ЦЕНТРАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОРОВ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ S7-400: 1 КОРОТКАЯ + 1 СРЕДНЯЯ + 1 ДЛИННАЯ КРЫШКА | ||
6FX2002-3AB02-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM453 К STEPDRIVE/SIMODRIVE) 12X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 1 ДЛЯ ШАГОВОГО, 2 ДЛЯ АНАЛОВОГО ЗАДАНИЯ ГИБКИЙ КАБЕЛЬ DMAX = 12.1MM, ДЛИНА (M) = | ||
6FX2002-3AB03-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM453 К STEPDRIVE/SIMODRIVE) 12X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 2 ДЛЯ ШАГОВОГО,1 ДЛЯ АНАЛОВОГО ЗАДАНИЯ УСЛОВНО ГИБКИЙ DMAX = 12.1MM, ДЛИНА (M) = | ||
6FX2002-3AB04-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM453 К STEPDRIVE/SIMODRIVE) 12X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 3 ДЛЯ ШАГОВОГО, 0 ДЛЯ АНАЛОВОГО ЗАДАНИЯ УСЛОВНО ГИБКИЙ DMAX = 12.1MM, ДЛИНА (M) = | ||
6FX2002-3AD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM-NC/FM357 К 611A) 8X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 4 ОСЕВОЙ КАБЕЛЬ УСЛОВНО ГИБКИЙ DMAX=12MM, ДЛИНА (M) = | ||
6FX50.2-2CC11-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | ||
6FX50.2-2CD01-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, | ||
6FX50.2-2CD24-.... | СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM, |
Комментарии
Пока нет комментариев