Главная → Siemens → Техника автоматизации → Системы автоматизации → Промышленные системы автоматизации SIMATIC → Программируемые контроллеры → SIMATIC S7 → S7-400/S7-400H/S7-400F/FH → Функциональные модули → Siemens → Модуль позиционирования FM 453

Модуль позиционирования FM 453

Обзор

Модуль позиционирования для управления электроприводами с шаговыми и серводвигателями.
Решение простых задач позиционирования от точки к точке, а также комплексных задач позиционирования.
Управление позиционированием до 3 двигателей.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.

http://www.siemens.com/simatic-technology

Область применения

Интеллектуальный 3-канальный модуль FM 453 может использоваться для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с шаговыми и серводвигателями.

Он может применяться везде, где необходимо решение как простых задач пошагового позиционирования, так и сложных комплексных задач с высокими требованиями к времени реакции, точности и скорости позиционирования.

Модуль является идеальным изделием для решения задач позиционирования машин с коротким временем цикла выполнения операций, а также машин, требующих позиционирования по нескольким осям.

Модуль способен обслуживать до 3 серво- и/или шаговых двигателя, используемых:

Для подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
В машинах для металлообработки, печатающих машинах, оборудовании для бумагообработки, текстильных и упаковочных машинах.
В оборудовании для обработки, загрузки и установки режимов работы.

Дизайн

Система позиционирования на базе модуля FM 453 включает в свой состав:

Модуль FM 453:

для позиционирования до 3 приводов с шаговыми или серводвигателями.

Силовые секции SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:

выполняющие функции усилителей и формирующие непосредственные воздействия на управляемые двигатели.

Центральный процессор S7-400:

для управления выполняемыми последовательностями действий;
для запуска и остановки операций позиционирования.

Программатор:

для разработки программ STEP 7;
для настройки параметров модуля FM 453 из среды STEP 7 с использованием специальных экранных форм;
для выполнения операций тестирования и отладки.

Панель оператора:

для оперативного управления и мониторинга;
для диагностики ошибок.

Связь между FM 453 и центральным процессором контроллера обеспечивается стандартными функциональными блоками, включенными в комплект поставки FM 453.

Функции

Функции позиционирования

Установка:
начало перемещения по сигналу от кнопки (пошаговый режим).
Пошаговый режим:
осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
Ручной ввод данных/ ввод данных "на лету":
позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
Автоматическое выполнение последовательности блоков/единственного блока:
для выполнения комплексных задач позиционирования: непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д.

Специальные функции

Измерение пройденного пути.
Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 453.
Ограничения для перемещений.
Установка текущих значений „на лету“.

Режимы работы

Подготовительные шаги:

Согласование параметров модуля с параметрами двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
Определение траектории движения:
- Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
- Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.

Параметры настройки сохраняются в памяти модуля FM 453. Эти данные содержат сведения:

о параметрах машин,
о необходимой компенсации,
о программе управления движением,
описание шагов движения от точки к точке.

Для выполнения задач позиционирования FM 453 способен формировать:

Аналоговые сигналы ±10В для управления работой электроприводов с серводвигателями.
Импульсы управления электроприводами с шаговыми двигателями, а также сигнал выбора направления вращения.

Контроль процесса позиционирования осуществляется с помощью синхронно-последовательные (SSI) или инкрементальные датчиков позиционирования. В приводах с шаговыми двигателями датчики позиционирования могут не применяться

Технические данные

	6ES7 453-3AH00-0AE0
Supply voltages
Aux. voltage 1L to 4L
Rated value (DC)	24 V
dynamic range	18.5 to 30.2 V
static area	20.4 to 28.8 V
Current consumption
from load voltage1L , max.	1 A; with 24 V position encoder; 1 A for 5 V position encoder
from load voltage 2L to 4L , max.	2 A; per channel
from backplane bus 5 V DC, max.	1.6 A; Rated current
Power losses
Power loss, max.	8 W
Connection method
required front connector	1x 48-pin
Digital inputs
Number of digital inputs	6; For each channel/axis
Functions	configurable
Input voltage
Rated value, DC	24 V
for signal "0"	-3 to 5 V (max. 3 mA)
for signal "1"	11 to 30 V (max. 7 mA)
Input delay (for rated value of input voltage)
for standard inputs
at "0" to "1", max.	15 µs; via input voltage range, 8 µs at 24 V DC
at "1" to "0", max.	45 µs; via input voltage range
Digital outputs
Number of digital outputs	4; for each channel/axis
Functions	configurable
Short-circuit protection	Yes
Output voltage
Rated value (DC)	24 V
for signal "1", min.	UP - 0,3 V
Output current
for signal "1" rated value	0.5 A; at 40 °C; 0.1 A at 60 °C
for signal "1" permissible range for 0 to 40 °C, min.	5 mA
for signal "1" permissible range for 0 to 40 °C, max.	0.6 A
for signal "1" permissible range for 40 to 60 °C, min.	5 mA
for signal "1" permissible range for 40 to 60 °C, max.	0.12 A
for signal "0" residual current, max.	2 mA
Switching frequency
with resistive load, max.	100 Hz
with inductive load, max.	0.25 Hz
Encoder supply
5 V encoder supply
5 V	Yes
Output current, max.	300 mA
Cable length, max.	35 m; at max. 210 mA; 25 m at max. 300 mA
24 V encoder supply
24 V	Yes
Cable length, max.	100 m; at max. 300 mA
Encoder
Connectable encoders
Incremental encoder (symmetrical)	Yes
Absolute encoder (SSI)	Yes
Encoder signals, incremental encoder (symmetrical)
Input signal	5 V difference signal (phys. RS 422)
Input frequency, max.	1 MHz; for 10 m cable length; 0.5 MHz for 35 m cable length
Encoder signals, absolute encoder (SSI)
Input signal	5 V difference signal (phys. RS 422)
Clock frequency, max.	1.25 Mbit/s at 10 cable length (2.5 Mbit/s available soon)
Cable length, shielded, max.	250 m; at max. 156 kBit/s
Drive interface
Signal input I
Type	Drive interface step, signal input "READY 1"
Function	"Power section ready" where Ui < 1 V, Ii = 2mA
Signal output I
Type	5 V (phys. RS 422)
Function	Clock pulse, direction, enable, current control
Differential output voltage, min.	2 V; RL = 100 Ohm
Differential output voltage for signal "0", max.	1.1 V; Io = 30 mA
Differential output voltage, for signal "1", min.	3.7 V; Io = -30 mA
Load impedance	55 Ω
Pulse frequency	200 kHz; 500 kHz available soon
Cable length, max.	35 m; 35 m with symm. transmission; 10 m with asymm. transmission
Signal output II
Type	Contact relay
Function	Drive disconnection for operation
Load	1 A/50 V/30 VA DC
Signal output III
Type	Analog output
Function	Drive interface Servo: Setpoint output for drive
Output voltage	-10 to 10 V
Output current	-3 to 3 mA
Cable length, max.	30 m
Galvanic isolation
Galvanic isolation digital inputs
Galvanic isolation digital inputs	Yes; Optocoupler
Galvanic isolation digital outputs
Galvanic isolation digital outputs	Yes; Optocoupler
Environmental requirements
Operating temperature
Min.	0 °C
max.	55 °C
Storage/transport temperature
Min.	-40 °C
max.	70 °C
Relative humidity
Humidity class F	No
Degree of protection
IP20	Yes
Dimensions and weight
Dimensions
Width	50 mm
Height	290 mm
Depth	210 mm
Weight
Weight, approx.	1 620 g

6ES7453-3AH00-0AE0	SIMATIC S7-400, FM 453: 3-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ ИЛИ СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, КОМПАКТ ДИСК С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
6ES7492-1AL00-0AA0	SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ
6ES7492-1AL00-1AB0	SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 84 ШТУК
6ES7492-1BL00-0AA0	SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ
6ES7492-1CL00-0AA0	SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ
6ES7492-1CL00-1AB0	SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ, УПАКОВКА ИЗ 84 ШТУК
6ES7492-1XL00-0AA0	SIMATIC S7-400, КОМПЛЕКТ ЗАЩИТНЫХ КРЫШЕК ДЛЯ ЦЕНТРАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОРОВ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ S7-400: 1 КОРОТКАЯ + 1 СРЕДНЯЯ + 1 ДЛИННАЯ КРЫШКА
6FX2002-3AB02-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM453 К STEPDRIVE/SIMODRIVE) 12X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 1 ДЛЯ ШАГОВОГО, 2 ДЛЯ АНАЛОВОГО ЗАДАНИЯ ГИБКИЙ КАБЕЛЬ DMAX = 12.1MM, ДЛИНА (M) =
6FX2002-3AB03-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM453 К STEPDRIVE/SIMODRIVE) 12X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 2 ДЛЯ ШАГОВОГО,1 ДЛЯ АНАЛОВОГО ЗАДАНИЯ УСЛОВНО ГИБКИЙ DMAX = 12.1MM, ДЛИНА (M) =
6FX2002-3AB04-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM453 К STEPDRIVE/SIMODRIVE) 12X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 3 ДЛЯ ШАГОВОГО, 0 ДЛЯ АНАЛОВОГО ЗАДАНИЯ УСЛОВНО ГИБКИЙ DMAX = 12.1MM, ДЛИНА (M) =
6FX2002-3AD01-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM-NC/FM357 К 611A) 8X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 4 ОСЕВОЙ КАБЕЛЬ УСЛОВНО ГИБКИЙ DMAX=12MM, ДЛИНА (M) =
6FX50.2-2CC11-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,
6FX50.2-2CD01-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,
6FX50.2-2CD24-....	СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,