Модуль позиционирования FM 453

Модуль позиционирования FM 453
Обзор
  • Модуль позиционирования для управления электроприводами с шаговыми и серводвигателями.
  • Решение простых задач позиционирования от точки к точке, а также комплексных задач позиционирования.
  • Управление позиционированием до 3 двигателей.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

 

Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.

http://www.siemens.com/simatic-technology

Область применения

Интеллектуальный 3-канальный модуль FM 453 может использоваться для решения широкого круга задач позиционирования электроприводов с шаговыми и серводвигателями.

Он может применяться везде, где необходимо решение как простых задач пошагового позиционирования, так и сложных комплексных задач с высокими требованиями к времени реакции, точности и скорости позиционирования.

Модуль является идеальным изделием для решения задач позиционирования машин с коротким временем цикла выполнения операций, а также машин, требующих позиционирования по нескольким осям.

Модуль способен обслуживать до 3 серво- и/или шаговых двигателя, используемых:

  • Для подачи, регулирования, установки, линейного или осевого перемещения.
  • В машинах для металлообработки, печатающих машинах, оборудовании для бумагообработки, текстильных и упаковочных машинах.
  • В оборудовании для обработки, загрузки и установки режимов работы.

 

Дизайн

Система позиционирования на базе модуля FM 453 включает в свой состав:

  • Модуль FM 453:
    • для позиционирования до 3 приводов с шаговыми или серводвигателями. 
  • Силовые секции SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
    • выполняющие функции усилителей и формирующие непосредственные воздействия на управляемые двигатели. 
  • Центральный процессор S7-400:
    • для управления выполняемыми последовательностями действий;
    • для запуска и остановки операций позиционирования. 
  • Программатор:
    • для разработки программ STEP 7;
    • для настройки параметров модуля FM 453 из среды STEP 7 с использованием специальных экранных форм;
    • для выполнения операций тестирования и отладки.
  • Панель оператора:
    • для оперативного управления и мониторинга;
    • для диагностики ошибок. 

Связь между FM 453 и центральным процессором контроллера обеспечивается стандартными функциональными блоками, включенными в комплект поставки FM 453.

 

Функции
Функции позиционирования
  • Установка:
    начало перемещения по сигналу от кнопки (пошаговый режим).
  • Пошаговый режим:
    осевое перемещение по маршруту, заданному в табличной форме.
  • Ручной ввод данных/ ввод данных "на лету":
    позиционирование в любой точке, перемещение с любой допустимой скоростью.
  • Автоматическое выполнение последовательности блоков/единственного блока:
    для выполнения комплексных задач позиционирования: непрерывная или периодическая подача, возврат или реверс и т.д. 
Специальные функции
  • Измерение пройденного пути.
  • Запуск и остановка позиционирования через скоростной вход модуля FM 453.
  • Ограничения для перемещений.
  • Установка текущих значений „на лету“.
Режимы работы

Подготовительные шаги:

  • Согласование параметров модуля с параметрами двигателя: эта операция выполняется вводом технических данных двигателя в программное обеспечение конфигурирования, которое входит в комплект поставки модуля.
  • Определение траектории движения:
    • Для простого перемещения от точки к точке: определить конечную точку позиционирования и скорость перемещения.
    • Для более сложных задач: задать программу перемещения. Параметры модуля могут программироваться в форме, соответствующей требованиям DIN 66025. Допускается программирование в режиме обучения.

Параметры настройки сохраняются в памяти модуля FM 453. Эти данные содержат сведения:

  • о параметрах машин,
  • о необходимой компенсации,
  • о программе управления движением,
  • описание шагов движения от точки к точке.

Для выполнения задач позиционирования FM 453 способен формировать:

  • Аналоговые сигналы ±10В для управления работой электроприводов с серводвигателями.
  • Импульсы управления электроприводами с шаговыми двигателями, а также сигнал выбора направления вращения.

Контроль процесса позиционирования осуществляется с помощью синхронно-последовательные (SSI) или инкрементальные датчиков позиционирования. В приводах с шаговыми двигателями датчики позиционирования могут не применяться

Технические данные

 

6ES7 453-3AH00-0AE0

Supply voltages

 

Aux. voltage 1L  to 4L

 

  • Rated value (DC)

24 V

  • dynamic range

18.5 to 30.2 V

  • static area

20.4 to 28.8 V

Current consumption

 

from load voltage1L , max.

1 A; with 24 V position encoder; 1 A for 5 V position encoder

from load voltage 2L  to 4L , max.

2 A; per channel

from backplane bus 5 V DC, max.

1.6 A; Rated current

Power losses

 

Power loss, max.

8 W

Connection method

 

required front connector

1x 48-pin

Digital inputs

 

Number of digital inputs

6; For each channel/axis

Functions

configurable

Input voltage

 

  • Rated value, DC

24 V

  • for signal "0"

-3 to  5 V (max. 3 mA)

  • for signal "1"

11 to 30 V (max. 7 mA)

Input delay (for rated value of input voltage)

 

  • for standard inputs

 

    • at "0" to "1", max.

15 µs; via input voltage range, 8 µs at 24 V DC

    • at "1" to "0", max.

45 µs; via input voltage range

Digital outputs

 

Number of digital outputs

4; for each channel/axis

Functions

configurable

Short-circuit protection

Yes

Output voltage

 

  • Rated value (DC)

24 V

  • for signal "1", min.

UP - 0,3 V

Output current

 

  • for signal "1" rated value

0.5 A; at 40 °C; 0.1 A at 60 °C

  • for signal "1" permissible range for 0 to 40 °C, min.

5 mA

  • for signal "1" permissible range for 0 to 40 °C, max.

0.6 A

  • for signal "1" permissible range for 40 to 60 °C, min.

5 mA

  • for signal "1" permissible range for 40 to 60 °C, max.

0.12 A

  • for signal "0" residual current, max.

2 mA

Switching frequency

 

  • with resistive load, max.

100 Hz

  • with inductive load, max.

0.25 Hz

Encoder supply

 

5 V encoder supply

 

  • 5 V

Yes

  • Output current, max.

300 mA

  • Cable length, max.

35 m; at max. 210 mA; 25 m at max. 300 mA

24 V encoder supply

 

  • 24 V

Yes

  • Cable length, max.

100 m; at max. 300 mA

Encoder

 

Connectable encoders

 

  • Incremental encoder (symmetrical)

Yes

  • Absolute encoder (SSI)

Yes

Encoder signals, incremental encoder (symmetrical)

 

  • Input signal

5 V difference signal (phys. RS 422)

  • Input frequency, max.

1 MHz; for 10 m cable length; 0.5 MHz for 35 m cable length

Encoder signals, absolute encoder (SSI)

 

  • Input signal

5 V difference signal (phys. RS 422)

  • Clock frequency, max.

1.25 Mbit/s at 10 cable length (2.5 Mbit/s available soon)

  • Cable length, shielded, max.

250 m; at max. 156 kBit/s

Drive interface

 

Signal input I

 

  • Type

Drive interface step, signal input "READY 1"

  • Function

"Power section  ready" where Ui < 1 V, Ii = 2mA

Signal output I

 

  • Type

5 V (phys. RS 422)

  • Function

Clock pulse, direction, enable, current control

  • Differential output voltage, min.

2 V; RL = 100 Ohm

  • Differential output voltage for signal "0", max.

1.1 V; Io = 30 mA

  • Differential output voltage, for signal "1", min.

3.7 V; Io = -30 mA

  • Load impedance

55 Ω

  • Pulse frequency

200 kHz; 500 kHz available soon

  • Cable length, max.

35 m; 35 m with symm. transmission; 10 m with asymm. transmission

Signal output II

 

  • Type

Contact relay

  • Function

Drive disconnection for operation

  • Load

1 A/50 V/30 VA DC

Signal output III

 

  • Type

Analog output

  • Function

Drive interface Servo: Setpoint output for drive

  • Output voltage

-10 to  10 V

  • Output current

-3 to  3 mA

  • Cable length, max.

30 m

Galvanic isolation

 

Galvanic isolation digital inputs

 

  • Galvanic isolation digital inputs

Yes; Optocoupler

Galvanic isolation digital outputs

 

  • Galvanic isolation digital outputs

Yes; Optocoupler

Environmental requirements

 

Operating temperature

 

  • Min.

0 °C

  • max.

55 °C

Storage/transport temperature

 

  • Min.

-40 °C

  • max.

70 °C

Relative humidity

 

  • Humidity class F

No

Degree of protection

 

IP20

Yes

Dimensions and weight

 

Dimensions

 

  • Width

50 mm

  • Height

290 mm

  • Depth

210 mm

Weight

 

  • Weight, approx.

1 620 g


6ES7453-3AH00-0AE0 SIMATIC S7-400, FM 453: 3-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С ШАГОВЫМИ ИЛИ СЕРВОДВИГАТЕЛЯМИ, КОМПАКТ ДИСК С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
6ES7492-1AL00-0AA0 SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ
6ES7492-1AL00-1AB0 SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 84 ШТУК
6ES7492-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ
6ES7492-1CL00-0AA0 SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ
6ES7492-1CL00-1AB0 SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ, УПАКОВКА ИЗ 84 ШТУК
6ES7492-1XL00-0AA0 SIMATIC S7-400, КОМПЛЕКТ ЗАЩИТНЫХ КРЫШЕК ДЛЯ ЦЕНТРАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОРОВ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ S7-400: 1 КОРОТКАЯ + 1 СРЕДНЯЯ + 1 ДЛИННАЯ КРЫШКА
6FX2002-3AB02-.... СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM453 К STEPDRIVE/SIMODRIVE) 12X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 1 ДЛЯ ШАГОВОГО, 2 ДЛЯ АНАЛОВОГО ЗАДАНИЯ ГИБКИЙ КАБЕЛЬ DMAX = 12.1MM, ДЛИНА (M) =
6FX2002-3AB03-.... СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM453 К STEPDRIVE/SIMODRIVE) 12X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 2 ДЛЯ ШАГОВОГО,1 ДЛЯ АНАЛОВОГО ЗАДАНИЯ УСЛОВНО ГИБКИЙ DMAX = 12.1MM, ДЛИНА (M) =
6FX2002-3AB04-.... СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM453 К STEPDRIVE/SIMODRIVE) 12X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 3 ДЛЯ ШАГОВОГО, 0 ДЛЯ АНАЛОВОГО ЗАДАНИЯ УСЛОВНО ГИБКИЙ DMAX = 12.1MM, ДЛИНА (M) =
6FX2002-3AD01-.... СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM-NC/FM357 К 611A) 8X2X0.14 , С ОТКРЫТЫМИ ЖИЛАМИ 4 ОСЕВОЙ КАБЕЛЬ УСЛОВНО ГИБКИЙ DMAX=12MM, ДЛИНА (M) =
6FX50.2-2CC11-.... СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,
6FX50.2-2CD01-.... СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,
6FX50.2-2CD24-.... СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,

Комментарии

Пока нет комментариев

Написать комментарий




Корзина пуста

Все бренды:

Festo Norgren Schneider Electric Siemens


Яндекс.Метрика