Модуль позиционирования FM 451

Модуль позиционирования FM 451
Обзор
  • 3-канальный модуль позиционирования приводов переменной скорости с поступательным или вращательным движением.
  • 4 дискретных выхода на канал для управления двигателем.
  • Контроль перемещения с помощью инкрементальных или синхронно-последовательных (SSI) датчиков позиционирования.

Замечание:

Для подключения внешних цепей функциональных модулей может использоваться система соединителей и кабелей SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500.

 

Дополнительную информацию Вы можете получить в Интернете по адресу.

http://www.siemens.com/simatic-technology

Область применения

3-канальный модуль FM 451 используется для решения задач позиционирования электроприводов со стандартными двигателями. Воздействия на электропривод формируются через контакторы или преобразователь частоты. Для перемещения рабочего органа может выбираться высокая или низкая скорость.

Области применения:

  • Упаковочные машины.
  • Подъемные машины и конвейеры.
  • Деревообрабатывающие машины.
  • Бумагоделательные и печатающие машины.
  • Машины для производства резины и пластиков.
  • Станки.

Дизайн

Система позиционирования на базе модуля FM 451 включает в свой состав:

  • Модуль FM 451: 
    • для позиционирования по 3 независимым осям.
  • Центральный процессор S7-400:
    • для программного управления последовательностью выполняемых операций;
    • для запуска и остановки операций позиционирования.
  • Программатор:
    • для разработки программ STEP 7;
    • для настройки параметров FM 451 из среды STEP 7 с помощью специальных экранных форм;
    • для тестирования и отладки программ.
  • Панель оператора:
    • для оперативного управления и мониторинга;
    • для диагностики отказов и ошибок. 

Обмен данными между FM 451 и центральным процессором S7-400 поддерживается с помощью стандартных функциональных блоков, входящих в комплект поставки FM 451.

 

 

Функции
Функции позиционирования
  • Установка:
    скорости движения и торможения задаются одним касанием кнопки.  
  • Абсолютный пошаговый режим:
    координаты точек позиционирования задаются в виде абсолютных координат, сохраняемых в памяти FM 451 в табличной форме.
  • Относительный пошаговый режим:
    перемещение определяется пройденным путем по отношению к опорной точке.
  • Контрольные точки:
    выполнение операций синхронизация при прохождении контрольных точек. 
Специальные функции
  • Смещение нуля.
  • Установка контрольных точек.
  • Удаление информации о пройденном пути.
Режимы работы

Подготовительные шаги:

  • Согласование электрических и механических компонентов оборудования. Выполняется за счет ввода параметров двигателей в память контроллера.
  • Выбор точек позиционирования и осевых скоростей перемещения с помощью центрального процессора или путем конфигурирования системы.
  • Передача интерфейсных сигналов (пуск/ стоп) от центрального процессора к модулю позиционирования.

Управление позиционированием:

  • Каждый канал оснащен 4 дискретными выходами, которые позволяют управлять направлением вращения двигателя, выбирать высокую или низкую скорость перемещения, производить запись координат текущей точки, разрешать или запрещать работу системы позиционирования.
  • Скорость перемещения выбирается в зависимости от расстояния до точки останова по сигналу датчика прохождения контрольной точки.
  • При достижении точки останова модуль проверяет точность позиционирования с учетом заданных допусков и посылает сообщение в центральный процессор.

 

Технические данные

 

6ES7 451-3AL00-0AE0

Supply voltages

 

Rated value

 

  • 24 V DC

Yes

Current consumption

 

Current consumption, max.

550 mA

Connection method

 

required front connector

1x 48-pin

Digital inputs

 

Number of digital inputs

12; 4 per axis

Functions

Reference cams, reversing cams, flying actual value setting, start/stop positioning

Input voltage

 

  • Rated value, DC

24 V

  • for signal "0"

-3 to  5 V

  • for signal "1"

11 to 30 V

Input current

 

  • for signal "1", typ.

6 mA

  • for 2-wire BERO

 

    • for signal "1", typ.

30 mA

Digital outputs

 

Number of digital outputs

12; 4 per axis

Functions

Rapid traverse, creep, run right, run left

Short-circuit protection

Yes

Output voltage

 

  • for signal "1", min.

UP - 3 V

Output current

 

  • for signal "1" permissible range for 0 to 55 °C, max.

600 mA; with UPmax

  • for signal "0" residual current, max.

0.5 mA

Encoder supply

 

5 V encoder supply

 

  • 5 V

Yes

  • Output current, max.

210 mA

  • Cable length, max.

35 m; at max. 210 mA

24 V encoder supply

 

  • 24 V

Yes

  • Output current, max.

300 mA

  • Cable length, max.

100 m; at max. 300 mA

Absolute encoder (SSI) encoder supply

 

  • Absolute encoder (SSI)

Yes

  • Output voltage

24 V DC

  • Output current, max.

300 mA

  • Cable length, max.

300 m; At max. 156 Kbit/s

Encoder

 

Connectable encoders

 

  • Incremental encoder (symmetrical)

Yes

  • Incremental encoder (asymmetrical)

Yes

  • Absolute encoder (SSI)

Yes

Encoder signals, incremental encoder (symmetrical)

 

  • Trace mark signals

A, notA, B, notB

  • Zero mark signal

N, notN

  • Input signal

5 V difference signal (phys. RS 422)

  • Input frequency, max.

1 MHz

Encoder signals, incremental encoder (asymmetrical)

 

  • Trace mark signals

A, B

  • Zero mark signal

N

  • Input voltage

24 V

  • Input frequency, max.

50 kHz; for 25 m cable length, 25 kHz for 100 m cable length

  • Cable length, shielded, max.

100 m

Encoder signals, absolute encoder (SSI)

 

  • Input signal

5 V difference signal (phys. RS 422)

  • Data signal

DATA, notDATA

  • Clock signal

CL, notCL

  • Telegram length

13 or 25 bit serial

  • Clock frequency, max.

1.25 MHz

  • Gray code

1

  • Cable length, shielded, max.

300 m; at max. 156 kBit/s

Galvanic isolation

 

Galvanic isolation digital inputs

 

  • Galvanic isolation digital inputs

Yes

Galvanic isolation digital outputs

 

  • Galvanic isolation digital outputs

Yes

Environmental requirements

 

Operating temperature

 

  • Min.

0 °C

  • max.

55 °C

Storage/transport temperature

 

  • Min.

-40 °C

  • max.

70 °C

Relative humidity

 

  • Humidity class F

Yes

Degree of protection

 

IP20

Yes

Dimensions and weight

 

Dimensions

 

  • Width

50 mm

  • Height

290 mm

  • Depth

210 mm

Weight

 

  • Weight, approx.

1 300 g


6ES7451-3AL00-0AE0 SIMATIC S7-400, FM 451: 3-КАНАЛЬНЫЙ МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОЙ СКОРОСТИ, КОМПАКТ ДИСК С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ПРОЕКТИРОВАНИЯ
6ES7492-1AL00-0AA0 SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ
6ES7492-1AL00-1AB0 SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ВИНТОВЫМИ ЗАЖИМАМИ, УПАКОВКА ИЗ 84 ШТУК
6ES7492-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С ПРУЖИННЫМИ КОНТАКТАМИ
6ES7492-1CL00-0AA0 SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ
6ES7492-1CL00-1AB0 SIMATIC S7-400, ФРОНТАЛЬНЫЙ СОЕДИНИТЕЛЬ ДЛЯ СИГНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ, 48-ПОЛЮСНЫЙ, КЛЕММЫ С КОНТАКТАМИ-ЗАЩЕЛКАМИ, УПАКОВКА ИЗ 84 ШТУК
6ES7492-1XL00-0AA0 SIMATIC S7-400, КОМПЛЕКТ ЗАЩИТНЫХ КРЫШЕК ДЛЯ ЦЕНТРАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОРОВ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ S7-400: 1 КОРОТКАЯ + 1 СРЕДНЯЯ + 1 ДЛИННАЯ КРЫШКА
6FX50.2-2AL00-.... СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (FM ДЛЯ ДАТЧИК HTL 10В 30В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,
6FX50.2-2CC11-.... СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (SSI АБСОЛЮТНЫЙ ДАТЧИК 6FX2001-5) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,
6FX50.2-2CD01-.... СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 6FX2001-1) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,
6FX50.2-2CD24-.... СИГНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬ С РАЗЪЕМАМИ (ИНКР.ДАТЧИК TTL 24В ) 4X2X0.34 + 4X0.5 C UL/CSA, DESINA MOTION-CONNECT 500 DMAX = 9.3 MM,

Комментарии

Пока нет комментариев

Написать комментарий




Корзина пуста

Все бренды:

Festo Norgren Schneider Electric Siemens


Яндекс.Метрика